車のお祓いをする場合は購入してすぐが定番ですが、特にいつまでにしなければならないという期限はないです。
神社まで赴く時間が確保できた時で大丈夫です。
ただずっと先送りにしてしまうといずれやらなくなってしまうかもしれないので、できるだけ早く済ませた良いです。
そして何回も行う必要はなく、1回だけで問題ありません。
あらかじめ予約をした方がスムーズに進みますが、予約ができるかは神社次第です。
また神社は七五三など他の行事で混むことがあるので、特に何もない日を選んだ方が良いでしょう。
料金も神社次第ですが、大体のところが5000円に設定しています。
そこから多少上下はしますが、1万円を超えることはまずありません。